Sensor Seguidor De Linea Cny-70 Qrd1114 Arduino Robotica
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SANDOROBOTICS TRAE PARA TI: Sensor de Reflectancia QTR-1A (PAQUETE CON 2 PIEZAS) DESCRIPCION: El sensor de reflectancia de QTR -1A lleva un LED infrarrojo y un fototransistor par en un pequeño módulo de bajo costo, 0.5 "x 0.3" que se puede montar en casi cualquier lugar y es ideal para la detección de bordes en un robot de sumo, o en un robot siguelineas . El fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida de tensión analógica entre 0 V y VIN ( que es típicamente 5 V ) como una función de la IR reflejada. La Baja tensión de salida es una indicación de una mayor reflexión .
Este sensor fue diseñado para ser utilizado con la placa paralela a la superficie que se está detectando . Debido a su pequeño tamaño, las unidades múltiples se pueden arreglar fácilmente para adaptarse a diversas aplicaciones tales como detección de línea y detección de proximidad / borde .
ESPECIFICACIONES: • Dimensiones : 0.3 "x 0.5 " x 0.1 " (sin terminales de cabecera opcionales instalados )
• Tensión de funcionamiento: 5,0 V
• Corriente de suministro: 17 mA
• Formato de salida: Voltaje analógico
• Rango de tensión de salida: 0 -Vin
• La distancia óptima de detección : 0,125 " ( 3 mm )
• Máxima recomendada distancia de detección : 0.25 " ( 6 mm )
• Peso sin terminales de cabecera: 0,008 oz ( 0,2 g )
Interfaz con la salida de QTR -1A
Hay varias maneras en que puede interactuar con la salida de QTR -1A:
• Use directamente en un puerto analogico-digital de un microcontrolador (ADC) para medir la tensión .
• Utilice un comparador con un umbral ajustable para convertir la señal analógica en una señal digital (es decir, negro / blanco) que puede ser leído por la línea de E / S digital de un microcontrolador.
• Conecte la salida directamente a la línea de E / S digital de un microcontrolador y confiar en el agente de comparación interna: PRODUCTOS RELACIONADOS: Sensor Infrarrojo Seguidor de Linea QTR-8A y QTR-8C ROBOT MINI SUMO 32u MOTORES 75:1 ARDUINO STARTER KIT CHASIS MINI SUMO FINGERTECH CONTENIDO: 1 PAQUETE CON 2 SENSORES ANALOGICOS CON HEADERS NOTA: Resuelve todas tus dudas en el área de preguntas y respuestas, el equipo de SANDOROBOTICS esta para servirte. Antes de ofertar, pregunta por existencia. Recuerda que al ofertar, obtienes un compromiso de compra que se tendrá que realizar con un máximo de 5 días, de lo contrario se calificará como negativo. Solo hacemos descuentos a partir de 6 piezas del mismo producto. Puedes hacer la compra de varios productos y pagar un solo envio. "Ahorra tiempo" En tus preguntas incluye CP. para cotizarte el envio. Estamos registrados ante hacienda, por lo tanto, te podemos facturar y nuestros precios son netos.
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