Sensor Seguidor De Linea Cny-70 Qrd1114 Arduino Robotica

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ID: 2796

Sensor Seguidor De Linea Cny-70 Qrd1114 Arduino Robotica a

$80.00

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SANDOROBOTICS TRAE PARA TI:        QTR-1A Reflectance Sensor (PAQUETE CON 2 PIEZAS) DESCRIPCION: El sensor de reflectancia de QTR -1A lleva un LED infrarrojo y un fototransistor par en un pequeño módulo de bajo costo, 0.5 "x 0.3" que se puede montar en casi cualquier lugar y es ideal para la detección de bordes en un robot de sumo, o en un robot siguelineas . El fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida de tensión analógica entre 0 V y VIN ( que es típicamente 5 V ) como una función de la IR reflejada. La Baja tensión de salida es una indicación de una mayor reflexión .               
Este sensor fue diseñado para ser utilizado con la placa paralela a la superficie que se está detectando . Debido a su pequeño tamaño, las unidades múltiples se pueden arreglar fácilmente para adaptarse a diversas aplicaciones tales como detección de línea y detección de proximidad / borde .            
                          
ESPECIFICACIONES: ? Dimensiones : 0.3 "x 0.5 " x 0.1 " (sin terminales de cabecera opcionales instalados )
? Tensión de funcionamiento: 5,0 V
? Corriente de suministro: 17 mA
? Formato de salida: Voltaje analógico
? Rango de tensión de salida: 0 -Vin
? La distancia óptima de detección : 0,125 " ( 3 mm )
? Máxima recomendada distancia de detección : 0.25 " ( 6 mm )
? Peso sin terminales de cabecera: 0,008 oz ( 0,2 g )

Interfaz con la salida de QTR -1A

Hay varias maneras en que puede interactuar con la salida de QTR -1A:
? Use directamente en un puerto analogico-digital de un microcontrolador (ADC) para medir la tensión .
? Utilice un comparador con un umbral ajustable para convertir la señal analógica en una señal digital (es decir, negro / blanco) que puede ser leído por la línea de E / S digital de un microcontrolador.
? Conecte la salida directamente a la línea de E / S digital de un microcontrolador y confiar en el agente de comparación interna: PRODUCTOS RELASIONADOS: QTR-8A QTR-8C ROBOT 3PI ROBOT SUMO ARDUINO CABLES DE CONEXION H-H x3

CONTENIDO: 1 PAQUETE CON 2 SENSORES ANALOGICOS CON HEADERS
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