Chasis Robot Minisumo Robotica Electronica Arduino

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Chasis Robot de MINI SUMO
Descripción:
El Pololu Sumo chasis kit, contiene los componentes necesarios para construir una pequeña plataforma de alto rendimiento, robot con orugas, que es lo suficientemente compacto como para calificar en competencias de minisumo. Cada lado del chasis tiene una rueda dentada loca que gira libremente y un piñón de accionamiento que se conecta a un micromotorreductor (no incluido). El cuerpo principal está compuesto de plástico ABS y tiene conexiones para dos motorreductores de micro metal y un compartimiento para cuatro pilas AA (no incluidas). Las terminales del compartimiento de batería sobresalen a través del chasis y se puede acceder desde el lado superior. Una placa de acrílico negro se incluye con el chasis. Esta placa tiene orificios y se pueden utilizar para el montaje de los dispositivos electrónicos, tales como su microcontrolador, controladores de motor y sensores. Las instrucciones de ensamblaje están disponibles en la Guia de Uso. El chasis de sumo requiere de 2 motores de micrometal. los motores ideales para su robot dependen del par deseado, la velocidad y el consumo de corriente, por lo que Los motores no están incluidos con el chasis. Se recomiendan motores de 75:1, 50:1, 100:1 etc. Y estos pueden ser HP o sencillos tenga en cuenta que motores como 30:1 no ofrecen mucho par y hará el robot extremadamente rápido y difícil de controlar, por lo que no se recomienda para robot de sumo, la siguiente tabla muestra los límites teóricos basados en las especificaciones del motor. tenga en cuenta que las especificaciones son para cada operación 6V, mientras que cuatro pilas AA de NiMH proporciona en general inferior a 5V. Micro Metal
GearmotorSpeed
@ 6VTop Zumo Speed
@ 6VStall Torque
@ 6VStall Current
@ 6V100:1 HP320 RPM25 in/s(65 cm/s)30 oz·in1600 mA75:1 HP400 RPM32 in/s(80 cm/s)22 oz·in1600 mA50:1 HP625 RPM50 in/s(130 cm/s)15 oz·in1600 mA30:1 HP1000 RPM80 in/s(200 cm/s)9 oz·in1600 mA100:1120 RPM10 in/s(25 cm/s)12 oz·in360 mA75:1170 RPM14 in/s(35 cm/s)9 oz·in360 mA50:1250 RPM20 in/s(50 cm/s)7 oz·in360 mA30:1440 RPM35 in/s(90 cm/s)4 oz·in360 mA Debido a que el robot es menor a 10 cm por lado, cumple con los requisitos para competencias de minisumo, los tornillos frontales que se usan para montar la placa de acrílico al chasis también se puede utilizar para montar una pala frontal que se puede extender hasta 14 mm antes de superar los límites de Sumo Mini. El chasis completamente montado, pesa aproximadamente 210 g con motores y baterías. Pilas (No incluidas). Este chasis funciona con cuatro pilas AA. Se recomienda utilizar recargables AA NiMH , lo que resulta en una tensión nominal de 4,8 V (1,2 V por celda). Cuando las baterías estén completamente cargadas, estarán muy por encima de 5 V, y cuando estén descargadas, estarán por debajo de 5 V. También puede utilizar pilas alcalinas y podrá tener un valor nominal de 6v. Hoja de acero El kit incluye una hoja de acero inoxidable que se puede montar en frente del chasis Zumo. Con esta hoja, el chasis Sumo puede empujar varios objetos, tales como otros robots MiniSumo.
Incluye:
Chasis robot de sumo POLOLU código: #1418
Lamina de acero código: # 1410
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