Chasis Fingertech Mini Sumo R5 Robotica Arduino Electronica

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CHASIS ROBOT DE MINI-SUMO FINGERTECH COBRA R5

Diseñado como la mejor opción en competencias para la categoría de MINI-SUMO, este chasis tiene la capacidad de superar a cualquiera de sus adversarios. EL KIT INCLUYE: PCB Chasis: La placa base de la cobra es una placa de circuito impreso que tiene agujeros de montaje para la palanca, el lastre y separadores. Esta versión (más reciente), incluye dos controladores de motor, sensores digitales de línea analógica / QRE1113GR (dos frontales, uno posterior) con indicadores LED verdes, y los indicadores de potencia de color rojo y azul brillante. 4 motores: 50: 1 Motorreductores GOLDEN SPARK pegados con resina y soldados en su lugar. 4 Ruedas: FingerTech mini-sumo. Shore A20 de poliuretano – del mayor coeficiente de tracción disponible en su tipo. Placa frontal y placa de lastre en acero, tornillos, espaciadores y llaves allen DETALLES: La Cobra R5 tiene un switch de-encendido-apagado con el cual, puede seleccionar alimentación a todo el robot o simplemente a la tarjeta de control (para sensores y código de prueba), con iluminación por LEDs para cada caso. Cuenta con 2 botones para probar el circuito de potencia de los motores sin necesidad de una tarjeta de control. Control de motor: La Cobra tiene dos controladores de motor (izquierda y derecha). Para hacerlos funcionar, tendrá que conectar sus pines DIR y PWM a cualquier microcontrolador (PIC, ARDUINO, etc, etc) Para DIR, 5V hará a su robot ir hacia adelante, mientras que con 0V hará su robot hacia atrás, Los pines de PWM requieren una forma de onda modulada por ancho de impulso de 5 V para un funcionamiento suave. Sus 3 sensores QRE1113GR se pueden leer con una entrada analógica, indicadores LED en cada sensor de línea le muestran si se encuentra en fondo negro o blanco. DIMENSIONES La Cobra se ajusta al conjunto de reglas mini-sumo de RoboGames, la mayor competencia de robots del mundo. La mayoría de los eventos utiliza estas reglas, pero siempre consulte con su organizador de eventos para asegurarse. Ancho: 9.9cm (3.90 ") Longitud: 9.75cm (3.84 ") Altura (del suelo al soporte de control): 3.77cm (1.48 ") Peso: 333grams (11.75oz) - máximo permitido en la competencia es de 500 g (17.63oz). Instrucciones: pasos de montaje a todo color, diagrama de cableado, pinouts de cabecera, y las instrucciones del sensor de controlador / motor. Cobra_instructions_R5.pdf
REQUIERE: Batería: El chasis tiene un lugar para acomodar una bateria lipo de 44x24x29mm (1.75x0.93x1.15 ") marca Rhino 11.1V 180mAh La nanotecnología se ajusta perfectamente y ejecutará el robot durante varios partidos Min / Max Voltaje:.. 7-12V. Incluye:
Chasis robot de sumo

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